智能书柜，储物柜，寄存柜，电机控制

基于4G网络的电机控制系统，实现100个电机的正反转动，及状态检测。

该设计分为网络通讯板和电机控制板， 网络通讯板基于4G的DTU模块与服务器进行协议对接，接收服务器端的控制指令，上报电机控制板的运行状态信息等。 电机控制板与网络通讯板之间，及电机控制板与电机控制板之间用CAN总线方式接收网络通讯板的控制指令和上报状态信息， 电机控制板可以正向、反向、按照设定的步进长度控制电机的转动，也可以控制直流电机的正反转，支持12V的42/57/86步进电机、5V步进电机、5V直流电机。 电机控制板支持两路限位开关接入，支持1路LED指示。 CAN总线支持100个以上的电机控制板连接，支持线路达50米以上，传输速率500kbps.

100个电机控制，CAN总线高速、高可靠的通讯。