这款机械臂是一款六轴智能联动机械臂,壳实现空间的各种复杂的运动。
6轴机械臂的应用场景为无人餐厅。机械臂要在较高温度和水蒸气的环境下实现多种翻炒等烹饪动作。
在材质上面,机械臂的本身的内部构造要求的精度比较高,都是采用铝作为CNC加工,同时在外表面并不能采用曲面和圆弧面增加加工难度,所以最终在结构的部分件采用了平面立体的造型。来降低加工难度和加工成本。在非结构件的部位采用了弧面棱角过度的造型,与前面的平面立体造型相一致。同时在手腕处增加光带设计,使整体造型更具科技感。
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