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APP开发
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公众号开发
负责实现 GPIO 模拟 IIC 的实现,MPU9250 传感器的初始化,负责采集 MPU9250
加速度和陀螺仪数据。对加速度数据进行去极值平滑处理,对陀螺仪数据 PI 补偿,利用陀
螺仪数据求解四元数。构建 PID 控制器,构建角速度差和马达输出功率 PID 内环和构建角
度和角速度外环。负责OTA升级部分的实施,保证OTA升级的复归性和用户友好性。
近半年成交
好评率
项目完成率
服务质量评分0.0分 棒